| 曲名 (サントラ説明) | 作・編曲者 | 補足 | 順位 |
| PROLOGUE (DEMO) | 竹本晃 | オープニングデモ | |
| CREDIT | 吉田博昭 | ||
| IN THE GARAGE -"鋼の胎動" (SCENE 1) | 竹本晃 | 機体選択 | |
| BRIEFING -"作戦" (SCENE 2) | ブリーフィング | ||
| WOLF FANG -"狼牙" (BGM 1) | MISSION 1 狼牙 MISSION 5-A オーディン |
アーケード19位 第2回アーケード271位 シューティング71位 横スクロール204位 | |
| MISSION CLEAR | |||
| CROSS FIRE -"制圧" (BGM 2) | MISSION 2 強襲 | ||
| CRUEL SLASHER -"追撃" (BOSS 1) | MISSION 2 ボス 強襲型ホバークラフト“モビィディック“ MISSION 3-B ボス 大型イオノクラフト“EB.1“ MISSION 4-D ボス 重空艇戦車“ガンドールII“ MISSION 4-C ボス 大型潜水艇“スティングレイ“ MISSION 4-B ボス 対衛星用レーザーキャノン“グングニル“ MISSION 5-B ボス ガードシステム“ノルン“ |
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| STORMY BLADE -"強襲" (BGM 3) | MISSION 3-A 風の墓標 MISSION 5-D テュール |
アーケード220位 | |
| MIDNIGHT CHASER -"突破" (BGM 4) | MISSION 3-B 漆黒の牙 MISSION 4-A ラグナロックII |
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| LENGTH FINDER -"捕捉" (BGM 5) | MISSION 4-D イグドラシル MISSION 4-B ウードガルズ |
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| STREAM OF DEEPBLUE -"索敵" (BGM 6) | MISSION 4-C ミズガルズオルム | ||
| SLAUGHTER MACHINE -"破壊" (BOSS 2) | MISSION 3-A ボス 重攻撃型装甲機兵プロトタイプ MISSION 4-A ボス 重駆逐機兵“ヨトゥン“ MISSION 5-D ボス 重攻撃型装甲機兵“フリムスルス“ MISSION 5-C ボス 重装甲機兵“ムスベル“ MISSION 5-A ボス 重攻撃型装甲機兵“フルングニル“ |
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| MECHANIZED BEAST -"鋼の牙" (BGM 7) | MISSION 5-C ソール MISSION 5-B フレイ |
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| REQUIEM -"名も無き英雄達へ" (ENDING 1) | エンディング 5-BCD | ||
| HEROIC VERSE -"英雄達の帰還" (ENDING 2) | エンディング 5-A | ||
| DEATH BLOW (CONTINUE) | CONTINUE (コンテイニュー) | ||
| DEAD LOCK (GAME OVER) | GAME OVER (ゲームオーバー) | ||
| GREATEST KNIGHTS (NAMING) | NAMING PLEASE (ネームエントリー) | ||
| サイトロン版サントラ 収録アレンジ | |||
| ROHGA (WOLF FANG ARRANGE VERSION) | 竹本晃 | 「WOLF FANG -"狼牙"」のアレンジ アレンジ：吉田博昭 |
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| プレイステーション版/セガサターン版追加曲 | |||
| Opening (オープニングムービー) | ときわたろう | ||
| Prologue (オープニングデモ) | |||
| Garage (機体選択) | |||
| Briefing (ブリーフィング) | |||
| Mission 1 (MISSION 1, 5-A, 5-Aエンディング前半) | |||
| Mission Clear (MISSION CLEAR) | |||
| Mission 2 (MISSION 2) | |||
| Boss 1 (BOSS 2, 3-A, 3-B, 4-A, 4-B, 4-C, 4-D) | |||
| Mission 3 (MISSION 3-A, 5-D, 5-Dエンディング前半) | |||
| Mission 4 (MISSION 3-B) | |||
| Mission 5 (MISSION 4-A, 4-C) | |||
| Mission 6 (MISSION 4-B, 4-D) | |||
| Mission 7 (MISSION 5-B, 5-C, 5-Bエンディング前半, 5-Cエンディング前半) | |||
| Boss 2 (BOSS 5-A, 5-B, 5-C, 5-D) | |||
| Ending 1 (エンディング 5-B, 5-D) | |||
| Ending 2 (エンディング 5-A, 5-C) | |||
| Continue (コンティニュー) | |||
| Name Entry | |||
| GameOver | |||
| Staff Roll | |||
