2-1(クラスター)

ルート

A→a→→→→→B→b→D→ゴール
.　　＼C→c→C／

解説

フロアのどっかに1匹だけ沸くクラスターを倒せば1の半の扉が開いて、ゴール出来るので倒しても何も起きないベビークラスター、触手は無視。
B転送石前の閉まった扉までにクラスターがいなかったら4人はそこで待機。
後の1人が先にCに進んでクラスターを倒しに行けばいいんじゃないっすかね。

初見だと迷ったり扉閉まったりで落下することもあるから分からないうちははぐれないようにしよう。