| メロディ | タラ・ストロング | 中山エミリ（台詞） 安田恵（歌） |
| モルガナ | パット・キャロル | 久本雅美 |
| アリエル | ジョディ・ベンソン | すずきまゆみ |
| セバスチャン | サミュエル・E・ライト | 山寺宏一 |
| スカットル | バディ・ハケット* | 後藤哲夫 |
| トリトン | ケネス・マース | 石田太郎 |
| ティップ | マックス・カセラ | 高木渉 |
| ダッシュ | スティーヴン・ファースト | 茶風林 |
| エリック | ロブ・ポールセン | 井上和彦 |
| マックス | フランク・ウェルカー* | - |
| アンダートウ | クランシー・ブラウン | 銀河万丈 |
| フランダー | カム・クラーク（大人） ？（子供） |
神奈延年 ？ |
| グリムズビー | ケイ・E・クター* | 八奈見乗児 |
| カーロッタ | イーディ・マクラーグ | 堀越真己 |
| トリトンの伝令官* | ウィル・ライアン | |
| シェフ・ルイ | ルネ・オーベルジョノワ | 岩崎ひろし |
| アクアータ | - | - |
| アンドリーナ | - | - |
| アティーナ | - | - |
| アデーラ | - | - |
| クローク | ディー・ブラッドリー・ベイカー | - |
| ダガー | ディー・ブラッドリー・ベイカー | - |
| 母ペンギン | トレス・マクニール | 堀越真己 |
| 子ペンギン | トレス・マクニール | 増田ゆき |
| 人魚の少年 | ジャスティン・シュルテ* | 林勇 |
| マーカス・トウジ | ||
| 意地悪な子 | 田野恵 | |
| その他 | ダイアン・ミシェル |
