| アーサー・デント | マーティン・フリーマン | 中村大樹 |
| トリシア・マクミラン（トリリアン） | ズーイー・デシャネル | 甲斐田裕子 |
| フォード・プリーフェクト | モス・デフ | 高瀬右光 |
| ゼイフォード・ビーブルブロックス | サム・ロックウェル | 山路和弘 |
| マーヴィン | アラン・リックマン（声） ワーウィック・デイヴィス（操演） |
鈴木清信 |
| エディ | トーマス・レノン（声） | 堀内賢雄 |
| ディープ・ソート | ヘレン・ミレン（声） | 池田昌子 |
| スラーティバートファースト | ビル・ナイ | 青野武 |
| ケストゥラー・ロントック | アンナ・チャンセラー | 唐沢潤 |
| ジェルツ大尉 | リチャード・グリフィス（声） | 岩崎ひろし |
| クォルツ司令官 | イアン・マクニース（声） | 斎藤志郎 |
| ハーマ・カヴーラ | ジョン・マルコヴィッチ | 内田直哉 |
| ジン・ジェンツ・レポーター | ケリー・マクドナルド | |
| ミスター・プロッサー | スティーブ・ペンバートン | |
| ギャグ・ハルフラント | ジェイソン・シュワルツマン | |
| ディープ・ソート・テック | エドガー・ライト | |
| マグラシアの賢人 | 竹内順子 | |
| マグラシアの賢人 | 大谷育江 | |
| エイリアン | くじら | |
| ナレーション / 銀河ヒッチハイク・ガイド | スティーヴン・フライ（声） | 屋良有作 |
