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APIの提供

システムコール
OSの機能を呼び出すこと

タスク間通信(プロセス間通通信)

イベント
セマフォ
ミューテックス
プライオリティシーリング
メッセージボックス

割り込み管理

ISR (Interrupt Service Routine)
 割り込み処理ルーチン。割り込み要求によって起動される処理のこと。

スケジューラ

EDF (Earliest Deadline First)
MFQ (Multiple Feedback Queue)
PCB (Process Control Block)
RMS (Rate-Monotonic Scheduling)
TCB (Task Control Block)
コンテキストスイッチング
プリエンプション
優先度継承

時間管理

メモリ管理


参考文献 C言語によるリアルタイム組込みOS自作講座, 宇野俊夫, 翔泳社, 2012

最終更新:2013年07月13日 21:04