ステア - Sound Of Silence @Wiki

コーナリングにおけるステアリングワーク

前後輪のグリップバランスの違いによってステア特性は違ってきます。
ステアを切った分だけ曲がる「ナチュラルステア」、アウトに膨らんでしまう「アンダーステア」、インに切り込み過ぎる「オーバーステア」。
勿論「ナチュラルステア」が理想ですが、場合によっては後者二例が良い方向に働く場合もあるため、以下で詳しく解説していきます。

アンダーステア

フロント荷重が足りない状態で曲がろうとすると起きます。
FF車や4WD車等、前輪が駆動する車で発生しやすい傾向にあります。発生してしまったらアクセルオフやブレーキで減速し、立て直すしかないため、発生そのものを回避した方が得策でしょう。

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• 進入時のアンダーステア

主な原因は2つ。減速が不十分で単純に曲がりきれない場合と、ブレーキを離すのが早すぎてフロント荷重が抜けてしまった場合です。
回避法として、どちらも適切なブレーキ操作を行う必要があります。適切なブレーキ開始位置を発見する事が大切です。

• 脱出時のアンダーステア

車体がコーナー出口を向く前にアクセルを踏みすぎてしまうと、フロントに荷重が無くなり曲がらなくなってしまう事があります。
早めのアクセルオンは脱出スピードの向上に繋がるりますが、時としてコースアウトという最悪の事態を招き兼ねません。落ち着いたアクセル操作が一番の回避方法となります。

オーバーステア

オーバーステアはその発生箇所によって原因が大きく異なります。
進入時のオーバーステアはブレーキが、脱出時はアクセル操作が原因になります。主に後輪駆動車で起こる現象ですが、4WD車でもありえなくはありません。
また、素早く向きを変えたい場合に意図的に利用する事も多々あります。

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• 進入時のオーバーステア

コーナー進入時に強いブレーキを残しすぎた状態でインに切り込むとリヤ荷重の急激な減少によるテールスライドが発生し、オーバーステアとなります。
この現象を利用してタイトコーナーにハイスピードで進入する事も可能ですが、制御出来なかった場合のリスクは大きいでしょう。
回避法はアンダーステアと同じで適切なブレーキ操作です。

• 脱出時のオーバーステア

後輪駆動車でコーナー脱出時にアクセルを一気に開けるとテールスライドが起き、オーバーステアになります。特に大パワー車に多く、パワースライドと呼ばれます。アンダーステアの解消法としても使われる事もあります。
一般的な回避方法は、挙動が安定するよう徐々にアクセルを開けていき、グリップを確認してから全開にするようにすればいいでしょう。

カウンターステア

カウンターステアとは、リアが滑ってスピンが起きそうな時、車体が曲がっている方向とは逆にステアを入れて体勢を整える「ミスを回避するためのテクニック」です。
尚、後述するドリフトで使用するカウンターステアとは用途が大きく違うことを念頭に置いて読んで下さい。
タイヤに掛かる負担が少なく、余計な摩擦が無い方が速く走れるというのはレーシングドライビングの基本です。しかし、常にコーナリングで限界を攻め続けるレースでは、どうしてもコーナリングでのミスは発生してしまいます。
その際に用いられるのがこのテクニック。無駄なスライドが発生した時点でタイムアタック中でもレース中でもある程度の諦めが肝心です、しかし最小限に収めればタイムや順位への影響も少なくて済みます。
「ミスを起こしても破綻させない走り」を可能にするテクニックです。

尚、ステアリングワークという項目でアンダーステア・オーバーステアについて解説しましたが、当然ながらアクセル・ブレーキも挙動に深く関係しています。
ステアリングワークによるコントロールの比重が大きいからここに記述しただけであって、ステアリングによるコントロールだけが全てだと誤解しないように注意して下さい。