| キアラ | ネーヴ・キャンベル（大人：台詞） リズ・キャラウェイ（大人：歌） |
佐藤藍子（台詞） 坂口阿紀（歌） |
| ミシェル・ホーン（子供：台詞） チャリティ・サノイ（子供：歌） |
高野朱華 | |
| コブ | ジェイソン・マースデン（大人） | 山本耕史 |
| ライアン・オドノヒュー（子供） | 北尾亘 | |
| シンバ | マシュー・ブロデリック（台詞） カム・クラーク（歌） |
宮本充（台詞） 井上肇（歌） |
| ナラ | モイラ・ケリー | 華村りこ |
| ジラ | スザンヌ・プレシェット | 中村晃子 |
| ヌカ | アンディ・ディック | 真地勇志 |
| ビタニ | ジェニファー・リエン（大人） | 浅野まゆみ |
| レイシー・チャバート（子供：台詞） クリスタ・マカラッシュ（子供：歌） |
清水理沙 | |
| ティモン | ネイサン・レイン | 三ツ矢雄二 |
| プンバァ | アーニー・サベラ | 小林アトム |
| ラフィキ | ロバート・ギローム | 槐柳二（台詞） 光井章夫（歌） |
| ザズー | エドワード・ヒバート | 梅津秀行 |
| スカー | ジム・カミングス | 仲野裕 |
| ムファサ | ジェームズ・アール・ジョーンズ | 大和田伸也 |
| その他 | ゾーイ・リーダー ピート・レナード |
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