- 田能 さゆり（たのう さゆり）
- 声：北川智絵
- 苗字の由来：尼崎市の地名
- 初登場：2巻63ページ アニメ初登場：1期13-A話 登場巻：2巻 アニメ登場回：1期13-A話、11期20話、16期89話、17期65話、18期28話、19期9話
- 薙刀の達人。60年、父の仇を探していた。乱気流道場の塚口水堂を仇と誤解して襲うも、真相は事故死だったことが判明して和解。現在は乱気流道場で薙刀を教えている。アニメ版では水堂と結婚している。通称「さゆりちゃん」。
- 新出 茂橋郎（しんで もはしろう）
- 声：大山豊
- 名前の由来：「死んでも走ろう」
- 初登場：7巻98ページ アニメ初登場：1期19-A話 登場巻：7巻 アニメ登場回：1期19話
- 侍。大きな屋敷に住む。顔は下膨れ。井戸茶碗マニア。おちやないのおばばの犬の餌碗（井戸茶碗）を盗もうとして、彼女の家を手下を使って放火した。やることは極端だが根っからの悪人ではないく、最後は改心しおばばの家を弁償することを約束した。
- 大辺 穀造（おおべ こくぞう）
- 声：野本礼三（1期）→佐藤正治（3期）
- 名前の由来：「大屁こくぞう」
- 初登場：7巻11ページ アニメ初登場：1期31-A話 登場巻：7巻 アニメ登場回：1期31話、3期116,117話
- ナラタケ城の侍。ナラタケ城の姫に60年間仕えてきた大ベテラン。アニメ版だと「草屋 納豆（くさや なっとう）」に本名が変えられている。
- 常光寺 与エ門（じょうこうじ よえもん）
- 声：田原アルノ→笹岡繁蔵→浦山迅→乃村健次
- 苗字の由来：尼崎市の地名
- 初登場：3巻15ページ アニメ初登場：1期44-A話 登場巻：3,17,44巻 アニメ登場回：1期44-A話、3期120話、17期11-13話、19期52話
- キクラゲ城家臣。木耳良兼の付き人。左頬に傷、右目に眼帯をつけている。
- 橋本 新九郎（はしもと しんくろう）
- 声：嶋俊介
- 初登場：2巻135ページ アニメ初登場：1期9-A話 登場巻：2巻 アニメ登場回：1期9-A話
- エノキ城の侍。ナメコ城に和議状を届けるために使わされた使者。
- 有馬 次郎（ありま じろう）
- 声：徳山靖彦
- 名前の由来：アルマジロ＋有馬温泉
- 初登場：25巻68ページ アニメ初登場： 登場巻：25巻 アニメ登場回：
- 柳生烈号に雇われた侍。槍の名手。ケン玉を武器に乱太郎・きり丸と戦う。
- 柳生烈号の家来
- 声：松尾銀三
- 初登場：25巻 アニメ初登場： 登場巻：25巻 アニメ登場回：
- 本名不明。とてもマイペースで酷い間抜け。
- マイタケ城の家臣
- 初登場：5巻 アニメ初登場： 登場巻：5,28巻 アニメ登場回：
- 本名不明。佃弐左衛門の付き人。
- オーマガトキ軍砲兵
- 声：島田敏
- 初登場：37巻200ページ アニメ初登場： 登場巻：37巻 アニメ登場回：18期86話?、20期3話
- 本名不明。籠城中、焼き蛞蝓を食べていた。アニメ版だとその蛞蝓は喜三太から盗んだことになっている。アニメ版では砲兵。
- 小川 浅右衛門（おがわ あさえもん）
- 初登場：44巻79ページ アニメ初登場： 登場巻：44巻 アニメ登場回：
- キクラゲ城家臣。弓足軽小頭。
- 大川 深ヱ門（おおかわ ふかえもん）
- 初登場：44巻79ページ アニメ初登場： 登場巻：44巻 アニメ登場回：
- キグラゲ城家臣。侍大将。
- 馬蔵（うまぞう）
- 初登場：44巻97ページ アニメ初登場： 登場巻：44巻 アニメ登場回：
- キグラゲ城家臣。牢番。弥助と仲よし。
- 弥助（やすけ）
- 初登場：44巻98ページ アニメ初登場： 登場巻：44巻 アニメ登場回：
- キグラゲ城家臣。雑兵。馬蔵と仲よし。
守備（軍）隊長
- 柳生 烈号（やぎゅう れつごう）
- 声：石井康嗣
- 名前の由来：子連れ狼の登場人物の一人・柳生烈堂と「野牛レッツゴー」（作者が大ファンの大阪近鉄バファローズへのメッセージ）を合わせたもの
- 初登場：25巻50ページ アニメ初登場： 登場巻：25巻 アニメ登場回：
- 砦の守備隊長。クールだが、ノリが良くお茶目。見かけによらず強く、なかなかの策略家。
- 佐茂 有南（さも ありなん）
- タソガレドキ軍伝令将校
- オーマガトキ軍隊長
- 声：大友龍三郎
- 初登場：37巻200ページ アニメ初登場：14期15話 登場巻：37巻 アニメ登場回：14期15話
- 本名不明。篭城中、城主・曲時におにぎりを食われた事を怨み、彼を攻撃するように部下に命令を出した。
- ナメコ城の守備隊長
- 声：菅原正志
- 初登場：2巻197ページ アニメ初登場： 登場巻：2巻 アニメ登場回：
- 本名不明。橋本新九郎に代わって、和議状を届けに来た乱太郎達をドクタケ忍者と勘違いする。
- エノキ城の守備隊長
- 初登場：34巻 アニメ初登場： 登場巻：34巻 アニメ登場回：
- 本名不明。風鬼・達魔鬼が間違いで送った手紙を、ドクタケ城へ攻撃命令の暗号文と解釈してドクタケ城を攻撃した。
最終更新：2025年07月16日 13:56
