| メリダ | ケリー・マクドナルド | 大島優子 |
| ペイジ・バーカー*（少女期） | 清水詩音 | |
| エリノア王妃 | エマ・トンプソン | 塩田朋子 |
| ファーガス王 | ビリー・コノリー | 山路和弘 |
| 森の魔女 | ジュリー・ウォルターズ | 木村有里 |
| マクガフィン卿 | ケヴィン・マクキッド* | 天田益男 |
| マッキントッシュ卿 | クレイグ・ファーガソン* | 郷田ほづみ |
| ディンウォール卿 | ロビー・コルトレーン | 内田直哉 |
| マクガフィン卿の息子 | ケヴィン・マクキッド | 小森創介 |
| マッキントッシュ卿の息子 | スティーヴン・クリー* | 津田英佑 |
| ディンウォール卿の息子 | カラム・オニール* | 藤原堅一 |
| ハリス | - | 阿久津秀寿 |
| ヒューバート | ||
| ヘイミッシュ | ||
| アンガス | フランク・ウェルカー* | - |
| モルデュー | フランク・ウェルカー | - |
| カラス | スティーブ・パーセル* | 梅津秀行 |
| モーディー | サリー・キングホーン* エリディス・フレイザー* |
杉村理加 |
| マーティン | パトリック・ドイル* | 多田野曜平 |
| ゴードン | ジョン・ラッツェンバーガー | 根本泰彦 |
| コナン | - | - |
| ジェームズ・P・サリバン | -（カメオ出演） | |
| キッチンの女中 | 宮山知衣 きっかわ佳代 華村りこ | |
| 騎士 | 田中英樹 | |
| 弓を取った男 | 小西のりゆき | |
| 痩せた衛兵 | 原慎一郎 | |
| ハンマーを投げる男 | Kuma | |
| 日本語版主題歌 | 坂本美雨 | |
