回転速度

• 回転速度（rotational speed）/回転数（rotational frequency）とは

　単位時間当たりに物体が回転する速さ（回数）のこと。
　単位は、SIでは毎秒([s^-1])だが、毎分([min^-1])もSI併用単位である。
　また、SIではないが回毎分（rpm，revolutions per minute）あるいは回毎秒（rps）も日本の計量法で認められており、実用的にはrpmが多く用いられている。

• 回転速度と角速度

　回転速度に2πラジアンをかけると、角速度の大きさになる。
　回転速度をn[s^-1]、角速度の大きさをω［rad/s とすれば、次のようになる。
　ω = 2πn　[rad/s]
　例えば、物体が1秒間に360°の割合で回転するならば、その回転速度は1 s^-1つまり60 rpm であり、角速度の大きさは2π rad/sとなる。

• 回転速度と周波数・振動数

　回転速度は一見、周波数（振動数）に似ており単位の次元も同じであるが、別の量である。
　周波数は回転運動に限らず周期の逆数になるが、回転速度は回転運動に限られ周期の逆数にはならない。

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参考：http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%80%9F%E5%BA%A6