| レックス | ウォーレス・ショーン | 三ツ矢雄二 |
| チャック・E・ダック | トニー・コックス* ドナルド・フュリラブ* |
高木渉 |
| キャプテン・サッズ | コーリー・バートン | 佐々木梅治 |
| ドリップス | マーク・ウォルシュ* | 藤原堅一 |
| カドルス | シェリル・リン* | 諸星すみれ |
| バーバラ | ロリ・リチャードソン* | 斎藤恵理 |
| ダイバー | テディ・ニュートン* | 多田野曜平 |
| ウッディ | トム・ハンクス | 唐沢寿明 |
| バズ・ライトイヤー | ティム・アレン | 所ジョージ |
| ハム | ジョン・ラッツェンバーガー | 大塚周夫 |
| ミスター・ポテトヘッド | ドン・リックルズ | 辻萬長 |
| ミセス・ポテトヘッド | エステル・ハリス | 松金よね子 |
| ボニー・アンダーソン | エミリー・ハーン | 諸星すみれ |
| ジュリア・アンダーソン | ロリ・アラン | 堀越真己 |
| ジェシー | ジョーン・キューザック | - |
| ミスター・プリックルパンツ | ティモシー・ダルトン | - |
| エイリアン | - | - |
| ブルズアイ | - | - |
| スリンキー・ドッグ | - | - |
| ドーリー | - | - |
| トリクシー | - | - |
| バターカップ | - | - |
| お豆3兄妹 | -（カメオ出演） | |
| Tボーン | -（カメオ出演） | |
| エイ先生 | -（カメオ出演） | |
| ロブスター | 桐本琢也 | |
| プールサイドのおもちゃ | 桐本琢也 | |
| 水道局の男性 | 田中英樹 | |
| その他 | ジム・ウォード | |
| タイトル | 収録ソフト | メディア | 音源 |
|---|---|---|---|
| レックスはお風呂の王様 | モンスターズ・インク_2013 | Blu-ray | 新録版 |
| レックスはお風呂の王様 | トイ・ストーリー・オブ・テラー！ | DVD/Blu-ray | 新録版 |
| レックスはお風呂の王様 | ピクサー・ショート・フィルム Vol.3 | DVD/Blu-ray | 新録版 |
