第三話開始時のユグドラル大陸出身キャラ設定をここで並べていきます。
旧サイト時代よりは設定がリニューアルされています。
第四話の設定は別ページをご覧ください。
アルド 戦乙女の後継者 クラス：ロード
父：ライト、母：セーナ
兄弟：クレスト、エレナ、ハルトムート
装備：銀の剣
武器LV：剣☆（光☆）
幼名はリアルトだが、ヴェスティア内乱で散った叔父の幼名を受け継ぐ。
セーナの嫡子として生を受けて、彼女の愛を受けて育つ。アカネイア動乱時に初陣を果たし、両親に翻弄されながらも落ち着いた采配でヴェスティア軍を引っ張った実績から、既に同世代の者から尊敬され、セーナ世代のものからもセーナの後継者として期待される存在となる。ただしまだセーナ自身からは皇帝の継承者としては正式に認められていない。
性格はどちらかと言えば父ライトの方が近く、温和で大人しい。しかし、時には大胆な決断をすることもあり、周りを驚かせることもある。
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エレナ セーナの生き写し クラス：プリンセス(シスター)
父：ライト、母：セーナ
兄弟：アルド、クレスト、ハルトムート
装備：レイピア、鉄の剣、ライブ
武器LV：剣☆、杖B（光A）
セーナの長女。皇位継承権はアルドに次いで２位を保持し、今はユングヴィを治めている。本人は継承するつもりはないものの、なぜか継承権はそのまま持ったままにしている。
見た目、性格共にセーナに瓜二つで、天真爛漫を絵に描いたような人物。当然、美少女として世界に知られることからアグストリアのレクサスを始めとして、妻として迎えたい声も多い。
世界中をシスターとして旅をしたりしていることから見聞も広く、その知識量は母をも凌ぐといわれている。もちろんそれだけ身体能力も高く、女性ながら繰り出す蹴りは大男を吹き飛ばすレベルと言われている。剣や魔法も優れ、アルドよりもヴェスティア皇帝に向いているのではないかと思っているものも多い。
先年のアカネイア戦役で活躍した客将プラウドに一目惚れし、今は彼と共にユングヴィでのんびりしている。
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クレスト 守成の名君 クラス：ウインドマージ
父：ライト、母：セーナ
兄弟：アルド、エレナ、ハルトムート
装備：☆フォルセティ、エルウインド
武器LV：風☆
セーナの次男にして、シレジアの次期国王。ライトの下で育てられたこともあって、そのほとんどをシレジアとヴェスティアで過ごしていた。そのため、ライトに非常にそっくりな性格をしていて、堅実漢として知られる。
既にフォルセティを父親より継承しており、先年の戦いで政務を放棄していた父に代わって既に政務を取っている。
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ハルトムート 紅き獅子 クラス：勇者
父：ライト、母：セーナ
兄弟：アルド、クレス、エレナ
装備：☆ティルフィング、☆エッケザックス
武器LV：剣☆
セーナの三男。他の兄・姉と異なり、燃えるような紅い髪をしているのが特徴。
母の性格を受け継いで、比較的自由な性格をしている。そのため、色々と束縛の多そうな皇帝継承権を早々と放棄し、その上で武芸を極めるために帝国の職務にもつけなくなるグリューゲルに入隊する。そしてアベルやサルーンらの勇者に触れて、メキメキと頭角を示し、しまいにはアベルを超えて若くしてグリューゲル№0001を与えられるまでになる。
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デーヴィド 双龍星の英龍 クラス：ドラゴンロード
父：フィリップ、実母：？？？
装備：銀の槍、手槍
武器LV：槍☆、剣A
トラキア帝国の皇太子。
温厚篤実ながら、決断力にも優れ、その資質をセーナに激賞され、アグスティのレクサスと並んで双龍星の【英龍】の異名を持つ。
国は違えどセーナの策戦に積極的に関わり、先年の戦いでは独自に動いてセーナの動きを助ける働きを見せるなど、早くしてその素質を輝かせている。
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レクサス 双龍星の暴龍 クラス：グレートナイト
父：ジョセフ
装備：☆スワンチカ
武器LV：斧☆
アグスティ公国公子だが、実質的にヴェスティア五武王の一人に数えられる。
双龍星の【暴龍】の異名を持ち、武勇絶倫、知略縦横で知られ、将来を嘱望される。ただし、その異名に示すように野心も強く、隙さえあればヴェスティアを乗っ取ることも平気で考えている。しかしセーナにはどう逆立ちしても勝てないと悟っており、今は借りてきた猫のように大人しくしている。
先年のアカネイア戦役では相棒デーヴィドと共にリーベリアからアカネイアの長躯遠征を成し遂げたばかりではなく、そのまま戦線に乱入するという離れ業を演じ、本人とグラオリッターの頑強さを世界に知らしめた。
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アトス 大賢者 クラス：セイジ
父：ラティ、母：ミカ、叔母：ミキ
兄弟：ヴァイン、ミル
装備：☆フォルブレイズ
武器LV：理S、杖A
ミカとラティの長男。
若くして大器の片鱗を見せ始め、その資質を見極めたミカによってルゼルの弟子になる。その後、グリューゲルに参加して、ハルトムートと共に切磋琢磨した結果、グリューゲル№0002まで出世を遂げた。
性格的は父親に近く比較的大らかで探究心が強い。ワープを使えるようになると世界中をめぐり、その神秘に触れることになる。父の伝手から神竜チキとも懇意にしている。
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ミル 毒舌シスター クラス：シスター
父：ラティ、母：ミカ、叔母：ミキ
兄弟：アトス、ヴァイン
装備：☆ライブ
武器LV：杖A、（理(修行中)）
セーナの従者。
両親の素質をあまり受け継いでいないことから、エレナと同じように修道院で修行をさせてシスターとなる。母の縁でヴェスティアに仕えるようになると、セーナになぜか気に入られ、セーナの身の回りの世話をするようになる。更にはアルドの成人の儀式にも同行し、それが元で先年のアカネイア動乱以降はアルド付きとなる。
唯一母に似ているところとしては毒舌なところで、本人は悪気はないものの、ずけずけと物を言うことから、一部のものは多少煙たがるものもいる。
