| バズ・ライトイヤー | ティム・アレン | 稲葉実 |
| ミラ・ノヴァ | ニコール・サリヴァン | 本田貴子 |
| ブースター | スティーヴン・ファースト | 茶風林 |
| XR | ラリー・ミラー | 堀内賢雄 |
| ザーグ | ウェイン・ナイト | 玄田哲章 |
| ワープ・ダークマター | ディードリック・ベイダー | 大塚芳忠 |
| リトル・グリーン・メン | パトリック・ウォーバートン ジェフ・ピジョン |
鈴木琢磨 |
| ネビュラ隊長 | アダム・カローラ | 内海賢二 |
| ブレイン・ポッド | ショーン・ヘイズ チャールズ・キムブロウ |
長島雄一 中尾隆聖 |
| グラブ | フランク・ウェルカー* | 龍田直樹 |
| ホーネッツ | - | - |
| フラーン | フランク・ウェルカー | |
| 伍長 | フランク・ウェルカー | |
| アナウンス | 仲野裕 | |
| ライゾウムの男性 | 仲野裕 | |
| ウッディ | ジム・ハンクス | 辻谷耕史 |
| レックス | ウォーレス・ショーン | 三ツ矢雄二 |
| ハム | アンドリュー・スタントン* | 大塚周夫 |
| グリーン・アーミー・メン | R・リー・アーメイ | 谷口節 |
| ウィージー | ジョー・ランフト* | 佐古正人 |
| スリンキー・ドッグ | - | - |
| ジェシー | - | - |
| ブルズアイ | - | - |
| ロボット | - | - |
| トロール | - | - |
| ローリー・ポーリー・クラウン | - | - |
| その他 | コーリー・バートン | |
