| ピーター・クイル / スター・ロード | クリス・プラット | 山寺宏一 |
| ワイアット・オレフ（少年期） | ||
| ガモーラ | ゾーイ・サルダナ | 朴璐美 |
| ドラックス | デイヴ・バウティスタ | 楠見尚己 |
| グルート | ヴィン・ディーゼル（声） | 遠藤憲一 |
| ロケット | ブラッドリー・クーパー（声） | 加藤浩次 |
| ヨンドゥ・ウドンタ | マイケル・ルーカー | 立木文彦 |
| ネビュラ | カレン・ギラン | 森夏姫 |
| マンティス | ポム・クレメンティエフ | 秋元才加 |
| アイーシャ | エリザベス・デビッキ | 魏涼子 |
| テイザーフェイス | クリス・サリヴァン | 廣田行生 |
| クラグリン・オブフォンテリ | ショーン・ガン | 土田大 |
| タルク | トミー・フラナガン | 隈本吉成 |
| メレディス・クイル | ローラ・ハドック | 宮島依里 |
| スタカー・オゴルド | シルベスター・スタローン | ささきいさお |
| エゴ | カート・ラッセル | 金尾哲夫 |
| アーロン・シュワルツ（青年期） | ||
| レッチ | エヴァン・ジョーンズ | 小川剛生 |
| オブロ | ジョー・フリア | 堀総士郎 |
| ナーブリク | テレンス・ローズモア | |
| ハーフナット | ジミー・ユーリーン | 烏丸祐一 |
| ブラール | ステファン・ブラックハート | 荒井勇樹 |
| ジェフ | スティーヴ・エイジー | 田中英樹 |
| ソヴリン提督 | ベン・ブロウダー | 佐藤晴男 |
| ソヴリン通信係 | 久嶋志帆 | |
| ADRループ・グループ | ピョートル・マイケル | |
| ジニア | 大井麻利衣 | |
| ソヴリン女 | 石井未紗 | |
| ラヴェジャー | 蜂須賀智隆 | |
| 殴られラヴェジャー | 森田了介 | |
| 宇宙飛行士 | スタン・リー | 高桑満 |
| マルティネックス | マイケル・ローゼンバウム | 椙本滋 |
| チャーリー27 | ヴィング・レイムス | 藤井隼 |
| アリータ・オゴルド | ミシェル・ヨー | きそひろこ |
| クルーガー | - | - |
| ハワード・ザ・ダック | セス・グリーン（声） | 伊丸岡篤 |
| モリー | モリー・C・クイン | |
| 本人 | デビッド・ハッセルホフ | ささきいさお |
| ジェイソン・クイル | グレッグ・ヘンリー | - |
| メインフレーム | マイリー・サイラス（声） | |
| グランドマスター | ジェフ・ゴールドブラム | - |
