| ピーター・クイル / スター・ロード | クリス・プラット | 山寺宏一 |
| ワイアット・オレフ（少年期） | 西田光貴 | |
| ガモーラ | ゾーイ・サルダナ | 朴璐美 |
| ドラックス | デイヴ・バウティスタ | 楠見尚己 |
| グルート | ヴィン・ディーゼル（声） | 遠藤憲一 |
| ロケット | ブラッドリー・クーパー（声） | 加藤浩次 |
| ロナン | リー・ペイス | 白熊寛嗣 |
| ヨンドゥ・ウドンタ | マイケル・ルーカー | 立木文彦 |
| ネビュラ | カレン・ギラン | 森夏姫 |
| コラス・ザ・パーサー | ジャイモン・フンスー | 乃村健次 |
| ローマン・デイ | ジョン・C・ライリー | 大滝寛 |
| イラニ・ラエル | グレン・クローズ | 一柳みる |
| タニリーア・ティヴァン / コレクター | ベニチオ・デル・トロ | 石住昭彦 |
| クラグリン・オブフォンテリ | ショーン・ガン | 土田大 |
| ガーサン・サアル | ピーター・セラフィノウィッツ | 仲野裕 |
| メレディス・クイル | ローラ・ハドック | 宮島依里 |
| ブローカー | クリストファー・フェアバンク | 伊藤和晃 |
| ジェイソン・クイル | グレッグ・ヘンリー | 佐々木勝彦 |
| ベリート | メリア・クライリング* | 東條加那子 |
| ナンパ老人 | スタン・リー | 広瀬正志 |
| モロカ・ダル | アレクシス・ロドニー | 伊丸岡篤 |
| ジ・アザー | アレクシス・デニソフ | 谷昌樹 |
| カリーナ | オフィリア・ラヴィボンド | 合田絵利 |
| コスモ | フレッド（犬） | - |
| クリー大使 | トーマス・アラナ | 根本泰彦 |
| デュラナ | イモージェン・ポイントン | |
| イザベラ・ポイントン | ||
| 怒った看守 | 志村知幸 | |
| モンスター囚人 | 楠大典 | |
| 監視塔の看守 | 高瀬右光 | |
| ホルツ | 広田みのる | |
| ラヴェジャー操縦士 | 木村雅史 | |
| ザンダー人被告 | 星野貴紀 | |
| かわいこちゃん | 川名敦子 | |
| サカアラン兵 | 北村謙次 | |
| 義足の囚人 | 長谷川敦央 | |
| 醜い看守 | 関雄 | |
| ノバ操縦士 | 中林俊史 | |
| バーの女将 | 花藤蓮 | |
| 刃物の女囚 | 小林加奈 | |
| ライフル看守 | 松島昭浩 | |
| ノバ操縦士 | 野沢聡 | |
| 歯の尖った囚人 | 小島敬介 | |
| 子供 | 堀川恭司 | |
| サノス | ジョシュ・ブローリン | 銀河万丈 |
| ハワード・ザ・ダック | セス・グリーン | 伊丸岡篤 |
