| キャラクター | 時期 | 条件 | はずした後の加入場所 | 善悪 | 周回レベル引継ぎ | 備考 |
| 真紅 | 初期、4部ケイオス戦前 | - | - | - | なし ☓ |
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| 水銀燈 | 2部始め | - | - | - | なし ◎ |
真紅および水銀燈ルートの場合は4部ケイオス戦後に離脱してラスボス前に復帰 |
| 金糸雀 | 2部エジプトステージペットショップ撃破後 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| 翠星石 | 1部ドラクエⅡステージ始め、2部市ヶ谷ステージ始め | - | - | - | なし ◎ |
サマルトリアの王子を見つける前だとステージを移動した際に一時離脱 |
| 蒼星石 | 1部函館ステージマグナス戦後、3部分岐ルート終了後 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| 雛苺 | 2部雛苺の夢ステージボス戦 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| 雪華綺晶 | 4部ケイオスの夢始め | - | - | - | なし ☓ |
4部はケイオスの夢内部のみ、薔薇水晶及び雪華綺晶・ケイオスルートでは4部ケイオス戦後に離脱しラスボス1戦目終了後に再び加入 |
| 薔薇水晶 | 2部ジアースステージ終了後 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| DIO | 2部エジプトステージ終了後 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| 王子 | 1部ドラクエⅡステージ、2部市ヶ谷ステージ終了後 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| ゼンガー | 1部函館ステージ、3部ウォーダン戦後 | - | - | - | なし ◎ |
1部函館ステージでキングブーン&ボクオーン戦をゼンガー参戦前に1ターン撃破した場合、15周目以降であってもレベルは引き継がれない |
| カタリナ | 2部雛苺の夢ステージ前 | - | - | - | なし ◎ |
雛苺の夢ステージクリア前だとステージ移動すると一時離脱 |
| 高町なのは | ゆりかごルート時は16・18号戦前、それ以外は3部ウォーダン戦前 | - | - | - | なし ☓ |
- |
| ライダー | 2部ジアースステージ終了後 | - | - | - | なし ◎ |
- |
| 言葉 | 水銀党ステージ、試練の山途中 | ゼンガー一人で言葉を撃破後の選択 | - | - | なし ◎ |
排他A枠 |
| K | 2部ヤコン戦後 | ヤコン戦後の選択 | - | - | なし ☓ |
排他A枠、言葉が仲間にいると選択肢が出ない |
| ディアッカ | ディアッカステージ終了後 | ディアッカステージボス撃破後の選択 | - | - | なし ☓ |
排他A枠、言葉かKが仲間にいる場合はディアッカステージが出現しない |
| ハーメル | 2部チャイナタウン | 1部ハーメルステージを共闘でクリアしている、中華タウンのイベントでの選択 | - | - | なし ◎ |
排他B枠、窓の妖精かヤムチャが仲間にいるとイベントが起きない |
| 窓の妖精 | 2部自宅 | 1部でイベントが終わるごとに自宅の窓に話しかけておく | - | - | なし ◎ |
排他B枠、ハーメルかヤムチャが仲間にいると連れて行く選択肢が出ない、例外的に3部終了後の機動六課組、もしくは函館ヒーロー組を固定メンバーにしたあと追加で固定メンバーとして迎え入れることが可能となる(ただし、先にこちらを仲間にしている場合、機動六課組・函館ヒーロー組の加入条件を満たさなくなるので注意) |
| ヤムチャ | 2部市ヶ谷ステージ | 連れて行くかの選択 | - | - | なし ☓ |
排他B枠、ハーメルか窓の妖精が仲間にいると連れて行く選択肢が出ない |
| フェイト | 3部終了後 | 2部の機動六課にてスバルとティアナの選択肢で「未熟者はいらない」を選び3部終了後に「文句ない」を選ぶ | - | - | なし ☓ |
排他C枠 |
| スバル | 2部機動六課or3部終了後 | 前者はスバルとティアナとの選択 後者はスバル参照 | - | - | なし ☓ |
排他C枠 |
| ティアナ | 2部機動六課or3部終了後 | 前者はスバルとティアナとの選択 後者はティアナ参照 | - | - | なし ☓ |
排他C枠 |
| 仮面ライダーBLACK | 2部ジアースステージ終了後 | - | エターナル城 | 善 | あり | 排他D枠、周回時でも善人限定。善人で仲間にしてその後悪人になった場合は可、ただしはずすといなくなる。また、雛苺の夢ステージでボス戦直前の選択肢で『その方が滑稽で良い』を選んでいた場合、エターナル城から消えてしまうため仲間にすることができず、一部特定のイベントも事実上のクリア不可となってしまうので注意が必要、この枠はフリーメンバー扱いで誰か一人を連れて行くことが出来る。経験値も共有する |
| ラクス・クライン | 2部ジアースステージ終了後 | ジアースステージで即脱出に反対し兵士を脱出させる選択をした後に水銀燈の声で放送をする | エターナル城 | - | あり | 排他D枠、この枠はフリーメンバー扱いで誰か一人を連れて行くことが出来る。経験値も共有する |
| 古泉一樹 | 2部ジアースステージ終了後 | - | エターナル城 | - | あり | 排他D枠、この枠はフリーメンバー扱いで誰か一人を連れて行くことが出来る。経験値も共有する |
| なのは | 3部ウォーダン戦後 | - | 機動六課 | - | なし ◎ |
フリーメンバーがMAXの場合に一時的に機動六課からいなくなる |
| レナス | 3部終了後 | 善人でアリスイベントの一環で「仲間になって欲しい」を選択、3部終了後に「仲間になって欲しい」を選択 | 機動六課図書館 | 善 | あり | BLACK同様、悪事を行うとはずすといなくなる |
| ロム | 3部終了後 | 排他枠のキャラクターの加入をすべて断った上で加入を承諾すること | - | - | なし ◎ |
- |
| タキシード仮面 | 3部終了後 | 排他枠のキャラクターの加入をすべて断った上で加入を承諾すること | - | - | なし ◎ |
- |
| スパイダーマン | 3部終了後 | 排他枠のキャラクターの加入をすべて断った上で加入を承諾すること | - | - | なし ◎ |
- |
| ゼロ | 大破壊後ステージ終了後 | スバルを仲間にしてアビスルートを選択 | 機動六課外 | - | あり | 周回時は前周までにアビスルートを通っていれば3部終了後に機動六課の外にいる |
| キュアパッション | 廃校ステージ終了後 | ティアナを仲間にしてアビスルートを選択 | 機動六課外 | - | あり | 周回時は前周までにアビスルートを通っていれば3部終了後に機動六課の外にいる |
| 16号 | 3部終了後 | ゆりかごルートで16号の破片を入手、ウォーダン戦前にエクセレンに破片を渡す | 機動六課外 | - | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば別ルートでも復活している |
| シャドームーン | 3部終了後 | 悪人でラクス・クラインか古泉一樹を連れている状態でスカリエッティルートを選択、3部終了後に函館監獄で話しかける | 函館監獄 | 悪 | あり | 周回時は悪人に限り他ルートでも可、ただしBLACKとの共闘イベントを発生させると・・・ 上記については後述 |
| ギルガメッシュ | 3部終了後 | 地上破壊ルートでアラケス戦時に協力を選択 | 機動六課外 | - | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば別ルートでも機動六課の外にいる |
| 獅子王凱 | 木星イベントボス戦 | 木星イベント参照 | 機動六課外 | 善 | あり | 善人の場合前周までに条件を満たしていればイベントの3まで飛ばせる(他ルートでもよい) なお周回時は2部の機動六課の時点ですでに外にいるが悪人になった瞬間に消える |
| カエル | 3部終了後 | ヤムチャがいる状態で地上ルートをクリア | 機動六課外 | - | あり | 周回時は前周までに地上ルートをクリアしていれば別ルートでも仲間に出来る |
| 仮面ライダーW | 3部終了後 | スカリエッティルートで排他D枠を一人も連れていない または禍忌を倒す |
自宅にある町 | 善? | あり | Wを仲間にするルートではシャドームーン戦で特殊イベントが起きるがシャドームーンは仲間に出来ない 周回時は前周までに条件を満たせば他ルートでも仲間に出来る また、禍忌を倒せばルートに関わらず仲間になる模様 |
| ディードリット | 3部終了後 | スカリエッティルートを選択 | 機動六課外 | - | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば別ルートでも機動六課の外にいる |
| セイバー | 3部終了後 | 善人でアリスイベントの一環でレナスに「仲間になって欲しい」を選択、3部終了後にレナスに「なんかくれ」を選択 | 機動六課酒場 | 善 | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば悪人でも酒場にいる。悪人時にはずしても再び仲間に出来る。 |
| 御坂美琴 | 廃校ステージ | - | 機動六課外 | - | あり | 条件を満たすと排他B枠で固定メンバーになる |
| アリス・マーガトロイド | 幻想郷ステージボス戦後 | - | 自宅のある町 | - | あり | ボス戦の勝敗はどちらでもよい、条件を満たすと排他A枠で固定メンバーになる |
| アリス(メガテン) | 廃校ステージクリア後 | - | 自宅のある町 | - | あり | アリスイベントのクリア不要、条件を満たすと排他C枠(排他B枠参照)で固定メンバーになる、例外的に大破壊後ステージ終了後にテッドブロイラーら3人を固定メンバーにしたあと、追加で固定メンバーとして迎え入れることが可能となる(ただし、先にこちらを仲間にしている場合、テッドブロイラーら3人を固定メンバーにすることはできない) |
| モー・ショーボー | 3部終了後 | 2部~3部終了後までに主人公の町の隣町の遺跡地下にて10枚「きれいな羽」を渡しておく | 隣町の遺跡地下 | - | あり | 期間内に10枚渡しておかないと4部時点でいない、周回時もイベントをこなす必要あり |
| ぬ~べ~ | 廃校ステージ | - | 機動六課外 | - | あり | - |
| 謎の青年 | 3部終了後 | 勇者の泉で2回目の戦いに勝つ | リリザの町 | 善 | あり | 悪人だと勇者の泉にいない、仲間にした後も悪人になると姿を消す |
| クラウド | 大破壊後ステージ終了後 | 大破壊後ステージで「翠星石に続く」を選択 | サザンクロス外 | 善 | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば別ルートでも仲間にできる、ただしイベント時点で悪人の場合は仲間に出来ない、アミバたちとの2択 |
| レナ | 大破壊後ステージ終了後 | 大破壊後ステージで「翠星石に続く」を選択 | サザンクロス外 | 善 | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば別ルートでも仲間にできる、ただしイベント時点で悪人の場合は仲間に出来ない、アミバたちとの2択 |
| ヴァネッサ | 大破壊後ステージ終了後 | 大破壊後ステージで「翠星石に続く」を選択 | サザンクロス外 | 善 | あり | 周回時は前周までに条件を満たしておけば別ルートでも仲間にできる、ただしイベント時点で悪人の場合は仲間に出来ない、アミバたちとの2択 |
| マリア | 大破壊後ステージ終了後 | - | マドドーム酒場 | - | あり | - |
| テッド・ブロイラー | 大破壊後ステージ終了後 | 「翠星石たちを止める」→「翠星石たちを助けに行く」を選択 | サザンクロス1F | 悪 | あり | 条件を満たすと固定メンバーになる、周回時もイベント時点で善人の場合は仲間に出来ない、クラウドたちとの2択 |
| アミバ | 大破壊後ステージ終了後 | 「翠星石たちを止める」→「翠星石たちを助けに行く」を選択 | サザンクロス1F | 悪 | あり | 条件を満たすと固定メンバーになる、、周回時もイベント時点で善人の場合は仲間に出来ない、クラウドたちとの2択 |
| マグナス | 大破壊後ステージ終了後 | 「翠星石たちを止める」→「翠星石たちを助けに行く」を選択 | サザンクロス1F | 悪 | あり | 条件を満たすと固定メンバーになる、周回時もイベント時点で善人の場合は仲間に出来ない、クラウドたちとの2択 |
| 巴マミ | 3部終了後 | フリーメンバーに空きがある状態で自宅のある町の酒場に出てくるので倒す | 自宅のある町酒場 | - | あり | - |
| ケイオス | ラストバトル | 特定ボス戦でフリーメンバーが2人以下の状態で加入 | ラストダンジョンのラスボス前のセーブポイント | - | あり | 条件を満たすと次周回以降はフリーメンバーが5人いても左記の場所で会話イベントを行うことで仲間にすることが可能、長いので後述 |