| スティーブ・ロジャース / キャプテン・アメリカ | クリス・エヴァンス | 中村悠一 |
| トニー・スターク / アイアンマン | ロバート・ダウニー Jr. | 藤原啓治 |
| ナターシャ・ロマノフ / ブラック・ウィドウ | スカーレット・ヨハンソン | 米倉涼子 |
| バッキー・バーンズ / ウィンター・ソルジャー | セバスチャン・スタン | 白石充 |
| サム・ウィルソン / ファルコン | アンソニー・マッキー | 溝端淳平 |
| ジェームズ・ローズ（ローディ） / ウォーマシン* | ドン・チードル | 目黒光祐 |
| クリント・バートン / ホークアイ | ジェレミー・レナー | 宮迫博之 |
| ティ・チャラ / ブラックパンサー | チャドウィック・ボーズマン | 田村真 |
| ヴィジョン | ポール・ベタニー | 加瀬康之 |
| ワンダ・マキシモフ | エリザベス・オルセン | 行成とあ |
| スコット・ラング / アントマン | ポール・ラッド | 木内秀信 |
| シャロン・カーター / エージェント13 | エミリー・ヴァンキャンプ | 御沓優子 |
| メイ・パーカー | マリサ・トメイ | 安藤麻吹 |
| ピーター・パーカー / スパイダーマン | トム・ホランド | 榎木淳弥 |
| ブロック・ラムロウ / クロスボーンズ | フランク・グリロ | 水内清光 |
| エヴェレット・ロス | マーティン・フリーマン | 森川智之 |
| サディアス・ロス | ウィリアム・ハート | 菅生隆之 |
| ヘルムート・ジモ | ダニエル・ブリュール | 内田夕夜 |
| ティ・チャカ | ジョン・カニ | 佐々木敏 |
| ハワード・スターク | ジョン・スラッテリー | 仲野裕 |
| マリア・スターク | ホープ・デイヴィス | 泉裕子 |
| ミリアム・シャープ | アルフレ・ウッダード | |
| ヴァシリー・カルポフ | ジーン・ファーバー | 山岸治雄 |
| F.R.I.D.A.Y. | ケリー・コンドン（声） | 安井絵里 |
| 配達員 | スタン・リー | 高桑満 |
| ペギー・カーター | ヘイリー・アトウェル | |
| アヨ | フローレンス・カサンバ | 織部ゆかり |
| MIT職員 | ジム・ラッシュ | |
| 国連職員 | 永宝千晶 | |
