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AI（BOT）の作り方

最終更新：2020年11月18日 19:29

匿名ユーザー

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だれでも歓迎！編集

AI（BOT）作成方法

ここではマップのCOOP化の方法を紹介しています。
ほぼ全編がPathmapping with Editor42 (aka ED42)の翻訳です。

AI（BOT）作成方法
コメント

ツール紹介

~~ai_tools_template-18jan2003　　　　　　値段：　タダ~~
　~~2ｃｈ本スレの有志の方がうｐしてくれました。~~
　　~~>>ftp://download.vol.to/uploader_files/1235278697.zip(※リンク切れ)~~
　~~AI関係のファイルで唯一テキスト形式でない、AIに移動許可領域と不許可領域を与える画像ファイルを作るための変換ソフトです。~~
　~~Photoshopが必要(？)なようです。~~
~~crwbmとcbmrw(※リンク切れ)　　　　　　値段：　タダ~~
　~~ai_tools_template-18jan2003をペイントで使えるようにするソフトです。~~
　~~ai_tools_template-18jan2003の説明なども含まれています。~~
~~CW_Pathmapping_ToolKit~~
　~~PathFindingをEditor42に対応させるツール~~
~~Genpathmaps~~
　~~PathFindingに用いられてるRawファイルをモノクロビットマップファイルと相互変換するツール。~~
~~Rexman Ai Path tools.zip~~
　~~PathfindingマップをEditor42用地形テクスチャに変換するツール~~
~~(2014/8/28:現在リンク切れしている上記のファイルは　ここからダウンロードできます。~~　　　　　全てリンク切れ(2017/8/19)

Rexman Ai Path tools.zip
　Pathfindingマップ(.raw)をEditor42用地形テクスチャ(.dds)に変換するツールです。

CW_Pathmapping_ToolKit.zip
　undxt converter(フォルダ内の.ddsを.tgaに一括変換するツール)とTGA merge(複数枚のテクスチャを一枚にまとめるツール)が入っています。

Paint.net
　.ddsや.tgaなどの画像ファイルを開けるフリーソフトです。Photoshopを持っていない人がBF1942のテクスチャを弄るときには必須のアイテム。

genpathmaps_20041114.rar
　テクスチャ(.bmp)をPathfindingマップ(.raw)に変換するツールです。解説ページはこちら

DDS Converter
　フォルダ内の.ddsを.pngに一括変換するツールです。

画像一括リサイザー
　フォルダ内の画像ファイルを一括で回転できるツールです。

Batch Image Converter
　フォルダ内の.pngを.tgaに一括変換するツールです。

念のためにGoogleDriveにも上げておきます。
Rexman Ai Path tools.zip
CW_Pathmapping_ToolKit.zip
genpathmaps_20041114.rar

作成方法

手順1:Coopに対応させる

Coop.conを「/(Map)/GameType/」の中に加えます。

Coop.conの中身は大体以下のようになります。

例
Game.setNumberOfTickets 1 100
Game.setNumberOfTickets 2 100
Game.setTicketLostPerMin 1 7
Game.setTicketLostPerMin 2 7

run SinglePlayer/SoldierSpawnTemplates
run SinglePlayer/SoldierSpawns
run SinglePlayer/SpawnpointManagerSettings
run SinglePlayer/ObjectSpawnTemplates
run SinglePlayer/ControlPointTemplates

if v_arg1 == host
run ai
run SinglePlayer/ObjectSpawns
run SinglePlayer/ControlPoints
else
endIf

一応、Coopで遊ぶことが可能になりました。
ここで、Coopで遊ぶためには/(Map)/SinglePlayer/フォルダにファイルを追加しなければいけません。
ファイルの中身は/(Map)/Conquest/と同一でも問題はありません。
しかし、以下のようにBot専用リスポンも追加することができます。

例　Bot専用リスポン(SpawnpointManagerSettings.con）

spawnPointManager.group 1
spawnPointManager.groupTeam 1
spawnPointManager.groupIcon test1.tga
spawnPointManager.OnlyForAI 1

この太字の記述を入れることによってBot専用のリスポンが可能になります。
これを利用すると乗り物にbotを乗せたままリスポンさせることも可能です。

手順2:AIの設定を弄る

AIの頭脳であるAIフォルダの中身について説明します。
大体coop対応マップには/(Map)/AI/のフォルダがあります。
このAIフォルダはAIの行動や戦術などのファイルが格納されています。
AIフォルダには以下の4種類のファイルが格納されています。

Condition.con
Prerequisites.con
StrategicAreas.con
Strategies.con

手順3:AIの経路を設定する

はじめに

1.加工したいマップを用意します。
2.無印などのマップからAIファイル(<MAP>/AI/)とAIPathfinding(<MAP>/Pathfinding/)を加工したいマップにコピーします。
3.Editor42の準備をします。
4.作業用フォルダを用意します。

ステップ1　Pathfindingの地形テクスチャへの変換

歩兵用の経路マップを例にやってみたいと思います。まず、Infantry1level0Map.rawを地形テクスチャに変換する必要があります。
編集する時はLevel0map（Tank0Level0Map.raw、Infantry1Level0Map.raw、Boat2Level0Map.raw、LandingCraft3Level0Map.raw、Car4Level0Map.raw）を加工して下さい。
理由は、このLevel0Mapが一番詳細に経路を設定できるからです。
まず、地形テクスチャ変換に必要なRexman Ai Path tools.zipを展開します。
ここで、展開したフォルダにInfantry1level0Map.rawをコピーします。下の画像のようになるはずです。

マップのタイプや大きさに合ったバッチファイル”_convertToLevelTexture.bat”をメモ帳で編集する必要があります。
ここで説明した箇所以外は編集しないで下さい、その後の作業に深刻な問題が起きる可能性があります。
それでは、実際にメモ帳で編集したいと思います。最初に開いた時に、下の画像のようになっているはずです。

画像の赤いアンダーラインの所がマップによって変える所です。
最初の赤いアンダーラインについては、Tank0Level0MapやLandingCraft3Level0Map.rawのように設定します。
ここでは、「Infantry1Level0Map」と設定します。
もし、 Tank0Level0Map.rawを編集したいなら、その箇所はTank0Level0Mapとします。

次に16にアンダーラインが引いてある箇所について説明します。
この数字はマップの大きさを決め、その数字は以下のようになります。

4 = Small map (4x4) or 1024x1024
8 = Medium map (8x8) or 2048x2048
16 = Large map (16x16) or 4096x4096

この画像の場合だと、16であるため、Largeマップを編集しようとしてることが分かります。

マップの大きさの確認方法は(Map)/Init/Terrain.conに

GeometryTemplate.worldSize 1024

上のように書かれています。
この場合、1024であるため、SmallMapです。そのため、上の画像の二番目のアンダーラインには4と入力します。

そして、加工したいマップに合うように変更したなら、_convertToLevelTexture.batを実行します。
そうすると、コマンドプロンプトの画面上に下の画像のように結果が表示されます。

バッチの実行に成功したなら、dds_terrainフォルダにTx*.ddsファイルが複数あるはずです。
それを加工したいマップの(Maps)/Texturesに全て入れましょう。
上書きする前に、事前に元の地形テクスチャをバックアップしましょう。
これを確認するために、Editor42で加工したいマップを選択すると、下の画像のようにinfantry用のpathmapが地形テクスチャに変わります。

ステップ2　Editor42で編集の準備

Editor42を起動していることを前提に説明します。

Pathマップを編集するために以下の準備をします。

F2キーを押して、テクスチャモードへ移行します。
Gキーを押すと、テクスチャの質を落とし、グリッド（格子状）を表示します。
Fキーを押すと、霧を取り除きます。

左側に下の画像のようなテクスチャバーが表示されます。
機能を左から説明すると、ブラシの形、ブラシの大きさ、不透明度、テクスチャインターフェイス、ペイント全体のマップボタンになります。

Eキーを押すか、右から2番目のボタンを選択すると、下の画像のTexture-Shadow root layerウインドウが表示されます。

このウインドウの中のChild LayerにあるDefaultを（マウスポインタが指している所）を選択すると、
下の画像のようなLayer Selectionウインドウが表示され、画像およびマウスポインタで選択しているPlain Colorを選択します。

そこを選択すると、下の画像のようなColorウインドウが表示されます。

画像のように純粋な黒と白を使います。純粋な黒の設定方法は、右の赤円を囲っている3つの数字欄を全て「0」にします。
純粋な白も同様に右の赤円を囲っている3つの数字欄を全て「255」にします。
どちらかの画像を選択し、Shadow root layerウインドウまで戻ります。

上の画像のように、Lighting項目のAmbiantを「1.00」に、Sunを「0.00」に設定した後「OK」を押して戻ります。

これから実際に描いてみましょう。

ステップ3　Pathマップを描く

Editor42でBot用のPathマップを作ってみましょう。

テクスチャモードにして、ブラシのOpacityを100%にします（下の画像参照）。

ブラシの種類は下の画像のように2種類しか使用しません。
ここでは、左のブラシをドットブラシ、右のブラシを四角ブラシとします。

保存したい場合は "Tool"→"Save"→Texture"で出来ます。

それでは、実際に工場を例に説明します。
進行可能な色は黒、進行不可能な色は白になります。
工場周りをドットブラシを使って白線で囲みます。

その際、建物周りの白線を下の画像のように4ピクセル以上広げておきます。

ここで白線内側を白に塗りたいので、工場を一時的に退避させます。
Oキーを押して、オブジェクトモードにして、工場を選択します。
選択すると、工場の色が変わりますので、マウスのホイールキーを使用してY軸方向（高さ）へ動かします。
そうすることで、工場のXZ座標に影響されず、内側を塗ることができます。
工場を動かした後、下の画像のようになるはずです。

ここで、ドットブラシを使うと時間がかかるので、手間を省くために下の画像のように四角ブラシを使います。

オブジェクトモードへ移って、工場を元の位置に戻します。

しかし、車庫にPathマップが設定されていないので、再度編集します。
下の画像のように車庫にもPathマップを設定することが出来ました。

丁寧に塗り分けをしていけば、複雑な形の建物でもbotが思い通りに動くようになるでしょう。

同じ建物でも、配置する角度によって塗り方は大きく代わります。
変な角度で配置すると塗るのは大変ですし、45度に配置すると右下の部屋ではbotがまともに動かなくなりそうです。

ED42が作業中にクラッシュするかも知れません。テクスチャの保存はこまめに行いましょう。

ステップ4-1　地形テクスチャのpathfindingファイルへの変換(その1)

分割されて保存されている地形テクスチャ(.dds)を統合して最終的にpathfinding(.raw)へと戻します。
(訳者注：一部ツールが正常に動作しなかったため、別のソフトを使っての回避方法をステップ4-2 に書いておきます。動作不良の原因が判明したらその旨加筆をお願いします。)

CW_Pathmapping_ToolKit.zipを解凍し、undxt converterを用意します。

Editor42上で編集したTx*.ddsと"undxt.exe"と"undxt.bat"を作業用フォルダに同梱します。フォルダのパスはreadmeを読む限り自由のようですが実際どうなんでしょうね…
バッチファイル"undxt.bat"をダブルクリックするとコマンドプロンプトが立ち上がり、テクスチャの拡張子が.ddsから.tgaに変換されます。
(訳者注：私の場合は一瞬コマンドプロンプトが立ち上がって消えてしまいます。フォルダのパスが原因かも知れません。ステップ4-2 に回避方法を載せておきます。
そもそもIドライブって古いパソコンでしか見た覚えがなくて…USBのドライブ名変更とかで対処できるんだろうか？）

undxt converterとともに展開されたtgaMergeを起動します。入出力のフォルダとファイル名、マップサイズを指定し、"Merge"を押すと一枚の大きなtgaファイルが出力されます。
今回は"Infantry1level0Map.raw"を改変しているため、ファイル名は"Infantry1level0Map.tga"とします。

このtgaファイルをPhtoshopやフリーソフト Paint.net などで開きます。画像ファイルはマップサイズの2倍の大きさになっているので、数字を半分にしてマップサイズに合わせます。

Phtoshopの場合は"Resample Image"で"Nearest Neighbor"を選択しておきましょう。

Paint.netを使うときには、サイズ50%で指定することもできます。「再サンプリング」は「直近」を選択しましょう。

サイズを変更したら、.bmp形式で保存します。Photoshopの場合は詳細な設定が必要みたいです。(詳細不明)

Paint.netの場合は8bitで保存すべきだと思います。(詳細不明)

最後にこのテクスチャをPathfinding(.raw)へと変換します。まず、Cドライブ直下に"genpathmaps"フォルダを作ります。
genpathmaps_20041114.rarを展開し、"genpathmaps"の中に入れます。(下の画像のショートカット、"Backup"フォルダは必要ありません)

バッチファイル"genraw.bat"の上に"Infantry1level0Map.bmp"をドラッグ・アンド・ドロップするとコマンドプロンプトが開きます。

処理が終了すればCドライブ直下に"pathfinding output"が作られ、その中の"raw"フォルダにPathmapファイルが複数生成されています。

この複数のファイルすべてを編集中のマップに移動すると完成です。

ステップ4-2　地形テクスチャのpathfindingファイルへの変換(その2)

ステップ4-1 ではundxt converterが思うように動作しないという問題がありました。ここではundxt converterを使わずに.ddsから.tgaに一括変換する方法を紹介します。(.dds -> .png -> 反転 ->.tga)
(Paint.netを使えば一つ一つ変換することは可能ですが、テクスチャが64個とかありますから骨が折れます)

まず DDS Converter を起動します。"Add"を押して変換するファイルを選択します。範囲選択(ドラッグ)やCtrlキーによる複数選択も可能です。すべて選択してしまいましょう。

"Browse"で出力フォルダを指定し、出力形式は"PNG"にします。"Convert"を押すと変換されたファイルが出力されます。

さて、bf1942において地形に貼ったテクスチャは、マップに対してうつぶせにして上下左右反対(=180度回転)にした状態でマップファイルに保存されています。
そのため、先ほどの作業で得られた.pngファイルも一枚一枚が逆になっていて、そのまま結合するだけでは変なPathfindingができあがってしまいます。
これを避けるために画像一括リサイザーで画像の反転を行います。