人間になることを夢見るホイミスライム。
シリーズ初のお助けキャラであり、初めて登場する仲間モンスターである。
第一章主人公の ライアンが 脳筋であり、回復手段の乏しい第一章にとっては優秀な回復役になってくれる。
リメイク版では守備力が20→28、素早さが18→56と大幅強化され、さらに ホイミの消費MPが減少したため使用回数も増加、移動中の任意使用も出来るようになり、おまけに耐性も敵のホイミスライムと同じになりタフに……と回復役として大きく躍進した。
物語終盤に差し掛かった第五章でホイミンと出会えるのだが、どういうわけか本当に人間になれている。
もっとも、既にプレイヤーキャラが 勇者へと交代しているタイミングであり、ライアン本人とはニアミスにとどまる。
ライアンが自分なしでも旅を続けられていることを喜びつつも敢えては対面しようとしないのは、まさしく離脱したお助けキャラらしい心情描写である。
第一章の後、どのような経緯で彼とライアンが離別したのかは全くの謎。小説などメディアミックスではたびたび補完されている。
スコットとロレンス(ドラクエ4)
三章で登場する 用心棒。お金を払うと5日だけ仲間として同行してくれる。
資金稼ぎのために魔物を倒し続ける必要のある トルネコにとってありがたい存在。
スコットはシンプルな戦士タイプ。行動は打撃オンリーでわかりやすいが、素早さの低さが災いしてたまに攻撃を空振るのが欠点。
ロレンスは作中初の複数呪文（ホイミ・ ギラ・ラリホー）使いNPCで、行動パターンが分かりやすかったホイミンよりちょっとやきもきさせられるが、1人旅が3人旅になるだけでも敵の攻撃分散・全滅回避には十分な価値が見込めることを実感できる。
主に同章の「女神像の洞窟」を攻略するために雇うことになるが、洞窟内では日付が変化しないため
洞窟最深部で期限切れで離脱、ということにはならないので安心。
エンドール到着からも順調にトルネコのレベルを上げるとどちらか1人でよくなり、最終盤では1人で洞窟に潜ってもなんとかなるので雇われなくなり…プレイヤー目線で「お助け」が不要になった事でも第三章の終わりを勘付ける兆候になっている。ある意味ゲーム的に丁度良い分を弁えた傭兵かもしれない。
リメイク版ではスコットは素早さが8→15に増加した上にオートターゲットが導入されて空振らなくなった、ロレンスはホイミン同様ホイミの消費MP減少＆任意使用可能、とどちらも少し強化された。
五章以降にも登場するが、仲間にはならない。
マーニャと ミネアの父、エドガンの弟子。
特技こそないが高い戦闘力で敵を圧倒する、非力な姉妹にとって大変心強い存在。
PS以降のリメイク版ではFC版と比べて攻撃力が82→68、守備力が43→38、素早さが18→8と低下してやや弱体化してしまったがそれでも強い。
また、「まほうのカギ」がなければ開かない扉もこじ開けてくれる。
ステータスが脳筋な上、特にFC版は荒くれ男のグラフィックなので力づくでこじ開けているようにしか見えない。
忘れがちだが、彼も錬金術師なのでその技術を駆使していると思いたいところ。
四章終盤で姉妹を逃がすため、 キングレオ城の兵士達と一人で戦い、力尽きて"ただのしかばね"となってしまった、と思いきや…?
ベラ（ドラクエ5）
妖精の少女であり、奪われた春風のフルートを取り戻すため 主人公に協力を依頼する。
主人公と打撃しかできない ベビーパンサーしかいない時期では貴重なバランスタイプ。
ホイミ・ルカナン・マヌーサ・ギラを覚えており、単純な打撃もそこまで非力では無いがHPが低めで、装備も初期装備並みに貧弱なので最後尾が安定。
なお、SFC版では命令できるがリメイク版ではできなくなっており、完全なNPCとなっている。
判断力は高いものの、ルカナンやギラを連発しがちなのでボスに辿り着いたときにはガス欠を起こしていることも…。
ちなみに「方向音痴」という設定が追加され、そこそこ戦えるベラが一人で派遣されなかった理由がコレとも考えられる。
主人公の親父。
強い
。とにかく
強い
。
彼が同行している間は彼に任せきりにしておけばOKである。
しかし、少年編の全てで同行するわけではなく、むしろいない時間の方が長い。
その割には印象に残るのはやはりその圧倒的な強さと最期が理由だろう。
戦闘では 2回行動で直接攻撃と ベホイミを使った回復を行う。また、仕様上やたらと 会心の一撃発生率が高い。
味方の人間キャラで完全2回行動をするのは歴代でもパパスだけである
。
また、戦闘終了時に主人公が傷付いていると一発で全回復する特殊仕様のホイミを使って怪我を治してくれる。
なお、なぜかパパスの習得魔法にホイミはない。不自然だと思われたか、リメイク版では追加されている。
PS2版では オープントレイバグにより最後まで同行させることも可能。
レベルが上がらないのと仕様上装備品の変更が非常に難しい(不可能ではない)ので、最終的にはやや戦力不足。
少しでも傷付くとやたらホイミ(なぜかベホイミではない)を優先する思考も相まって終盤はお荷物になる可能性も高い。
とはいえそれでも2回行動と会心率の高さでそれなりの戦力にはなる。
PS2版はまた別の裏技によりアイテム増殖（＝無限ドーピング）が可能なので、それで補ってもいいだろう。
主人公にとって最も頼れる存在だったが、 ゲマの卑劣な策略によりなすすべもなく殺される。
「これだけ強いパパスですら敵わない相手」という形で敵の卑劣さと強大さを上手く演出し、主人公の成長のきっかけとしている。
3人目の仲間となる、夢占い師の女性。
下の世界で主人公達が周りの人達に見えるようにする『夢見のしずく』を採りに行くために夢見の洞窟に同行する。厳密にはSFC版でも同行はしてくれるものの戦闘に参加しない。
正式加入前でありNPC扱いで命令できないため、MP管理をしづらいがそれを差し引いてもSFC版より攻略難易度が下がる。
ただしマーズの依頼に偏屈な解答をしていると、ミレーユが同行しない上に承諾した場合にもらえる薬草10個も手に入らない。
この場合でも結局洞窟は攻略しなければならず、主人公とハッサン二人だけで向かうことになる。こちらのルートを選ぶメリットは何もないので素直にお願いを聞いてあげよう。
最初に訪れる過去の世界 ウッドパルナに住む女戦士。
道に迷った 主人公たちを村まで案内する役目を買って出る。
普通に道を歩くと、大体
10秒
で同行期間が終わるため印象が薄くせいぜい1戦ぐらいしか一緒に戦うことはないだろうが、それはとてももったいない。
なぜなら彼女、
アホみたいに強い
のだ。
いなずまぎりとドラゴンぎり(ただし、ドラゴンぎりの特攻モンスターはこの辺にはいない)を縦横無尽に振るい、ウッドパルナ周辺の強敵であるオニムカデもワンパンするその様は、レベル1主人公たちにとって非常に頼れる存在。
さらに、パパスと同じくホイミが使える上万が一死者が出た場合なんとザオリクで蘇生までしてくれる。
ここまで丁寧なサポートをしてくれる救済キャラもそうそういないだろう。
しばらく彼女と一緒に戦闘の経験を積んでおくと、この先がかなり楽になる。
ただし、一緒に歩けるのはフィールド上だけでカラーストーン採掘場と東の塔には入れない。
ReimaginedではNPC全般の攻撃力が控えめとなっているが、それでもなお強く、さらにウッドパルナ周辺にいる「おおきづち・強」は彼女の力を借りると早期に撃破できる。
またカラーストーン採掘場でも同行するようになっている。
なぜ彼女がここまで強いのかはシナリオを進めると明らかに……
ハンク(ドラクエ7)
同じくウッドパルナの助っ人キャラ。怪我をして寝込んでいた村一番の戦士。
マチルダには技のバリエーションでは流石に及ばないが、それでもこの時点での主人公たちよりは圧倒的に強い。
剣（エフェクトの違いからどうのつるぎではない模様）を振るってゴーレムだろうがチョッキンガーだろうが容赦なく叩きのめしてくれる。
また、脳筋な見た目に反して魔法も得意で、ルカニによるサポートやホイミによる回復もしてくれる。
おまけにリメイク版では、1/16の確率で
防御力無視＆攻撃力×2.5倍ダメージの会心の一撃
を放つようになるというとんでもない強化が施された。
具体的にはこの時点の主人公たちの攻撃によるダメージがせいぜい10～20程度である中で、ハンクの会心の一撃は
約120ダメージ
を叩き出す。ボスすら瞬殺である。
この会心の一撃はマチルダには使えないため、余計にハンクの強さが際立っている。
Reimaginedではウッドパルナ編の黒幕との決戦のみ参戦となり、さらに黒幕戦はあることをすれば消化試合となるのでNPCとしての出番は大幅に削除。
ゲーム中では移動中のグラフィックでも戦闘中のエフェクトでも明らかに剣を装備しているのだが、小説版では何故か
おおきづち
を愛用している。
きこり（ドラクエ7）
ガボが仲間となるオルフィー編で同行することになるNPC。
ウッドパルナで猛威を振るった先述の二人とは違い動物と話せるだけ（十分にすごいが）のただのきこりであり、同行理由も動物と喋らない人間しか存在しないオルフィーの町での通訳であるため、戦闘力は低く会心の一撃も繰り出さないなど火力としては期待できない。
ただしNPC故の無限肉壁は健在で、時折薬草での回復も行ってくれるため、特にボス戦時に呪文の使用ができないPS版においては地味にいい仕事をすることも。
そんな彼だが、リイマジンドでは存在ごとカットされてしまった。ひどい。
フーラル、カシム、ザジ、フォズ（ドラクエ7）
転職前最大の難関であるダーマ編で同行するNPC。
ボスのアントリアの罠で呪文・特技が封じられることを考慮してか一地方で参加する人数が作中最多である。
小悪党盗賊フーラルは最初に同行する分あまり強くなく、たまに薬草を使う程度。むしろ彼は無限薬草とも言える奇跡の石をくれるのが最大のアイデンティティ。
しかしこれからボス戦、というところで主人公たちを見捨てて逃げる（しかも強制全滅の負けバトル）ためプレイヤーからの印象は悪い。
短足親衛隊員カシムはフーラルよりかは強いものの、3ターンに1度確定で攻撃しないのが難点。
フォズ救出の際に同行し、フーラルとは違ってボス戦（上述の負けバトルのリベンジ戦）にも参戦してくれる。なおこの時フーラルも同行しているのだがこちらは一切戦わない。働け。
シスコン姉思いの少年ザジはイオで全体攻撃、スカラとベホイミでサポートや回復をしてくれる万能型。何故か攻撃力もカシムより高い。
魂砕きの剣の副作用によって変わり果ててしまった姉ネリスを救うために、ダーマ神殿の地下決闘場6連戦に人数合わせで参加してくれる。
決闘場入口には強力な装備を売る店もあるため、人によってはザジを連れて資金稼ぎ（＆レベル上げ）に長時間勤しむことも。
ロリ大神官フォズは（最後に加入するためか）この中で最も攻撃力が高く、この時点では強力なヒャダルコによる範囲攻撃やベホイミで回復をしてくれる。
ボスのアントリア戦に向け、大神官自らの手でダーマ神殿を奪還するために参戦する。
リメイク版での会心の一撃モーション（くるりとその場で一回転すると
何故か相手が死ぬ
）が可愛いと評判。
3DS版では彼らもハンクと同様の会心の一撃を放つようになった……のだが、
何故かカシムのみ使えない
。
カシムはこの中で唯一戦闘を生業とするキャラなのだが、相対的に一番弱いキャラとなってしまった。
Reimaginedではフーラルがカシムと同時にNPCとして復帰し、さらにイノップ&ゴンズ戦後からフォズも同行するため、異例のNPC3人体制となる。
敵の攻撃も激しくなっているReimaginedだが、ダーマ編は流石に難易度が高いのは開発も認識していたのかこのような措置を取っており、道中の難易度は低めとなっている。
ろうがくし（ドラクエ7）
（難易度的な意味で）作中屈指のトラウマシナリオとして名高いハーメリア編で同行する不思議な力を持ったトゥーラ弾きの爺さん。
明言されていないが、別のシナリオで出会った とある青年の未来の姿である事が示唆されている。
合流のタイミングがよりにもよって ボスと戦う直前のためダンジョン攻略には間に合わないものの、年齢のわりにやたら硬く、回復が手厚いため戦力としてはなかなかの物。
マルチェロ（ドラクエ8 3DS版）
追加ダンジョン『奈落の祭壇』で、ラプソーンの部下ジャハガロスのやられたフリから結界による拘束を破り颯爽と登場し、そのままNPCとして参戦する。
敵対峙から行動パターンがザラキがベホイミに変わったのと、いてつく波動を使わないよう変わっている。
またステータスもリメイクにあたり上がった攻撃力がPS2版と同等に下げられた以外は変更なし。
というより、実は中身は波動の有無とHP以外はPS2版のものとなっている。
ただし各種特技の仕様は敵対時(=モンスターが使う物)のものから主人公たちが使うものと同じものになっているため、メラゾーマの威力がかなり上がっている（ジャハガロスがメラ系弱点に設定されているのも理由）。
お助け?と言うには微妙に弱っちい気もするが、一応。
ウォルロ村の村長の息子で、いわゆる一つの ニート。
主人公が天使の力を失って リッカの世話になっているのが気に食わず、何かと突っかかってくるが、
峠の道を解放する際に主人公に同行する辺り一応村長の息子としての責任感はあるのかもしれない(リッカへの下心の方が大きそうだが)。
レベルは3で職業はなし。経験値は入らずレベルアップはしない。
どうのつるぎを装備しており、打撃力はそれなりにあるが、本当にそれだけ。もっとも、肉壁兼打撃役と見れば、一人旅の主人公にとってそれなりに役には立っている。
ちなみにこれ以前にイザヤール(レベル20)が一緒に戦ってくれる機会があるが、イベント戦であり実質チュートリアルのようなものなのでお助けというには少し違うだろう。
初の主人公でなく、血縁関係もない 勇者。
DQ10では初めて実装されたNPC戦闘員であるが、最大の特徴は「王家の迷宮」というコンテンツで育成や装備の変更、 着せ替えが可能である点。
Ver.2ではメインキャラということで参戦する戦闘もかなり多かったが、Ver.3～4はそれぞれ一回ずつしかなく、かなり引いたポジションに落ち着いていた。
だが、Ver.5で
超強化
されて再登場した。
なんと 主人公の仲間としてパーティーに加わる 全員が、それぞれ身に振りかかった困難や厄災を解決すべく加入直前の街や村～ボス戦辺りまでNPCキャラクターとして同行してくれる。
ただし マルティナだけは同行期間が異様に短い上、3DS版だと敵とエンカウントしないので印象に残りづらい。
その期間中はHPとMPが無限な上、 セーニャ以降は元々習得している補助系の呪文やスキルを割と適切に使ってくれるため ぶっちゃけ加入後より頼もしく感じる。
なおお助けキャラと言うにはだいぶ遅いが、ストーリーの都合上一時的に共闘するキャラクターとして ハンフリーやアーウィン(主人公の実父)も存在する。
また最序盤では成人の義に臨むべく幼馴染の エマと 犬のルキが同行する。
上記の仕様上 主人公より犬の防御力が凄まじいことになるが気にしてはいけない。
従来版では連れて行っても特に何もなかったが、リメイク版ではラダトーム城に帰さないまま同行させてとあるイベントを経ると、NPCだが強力な支援役となる。
特に 勇者の一部の呪文や特技が「超絶技」となるのは大きい。
FC版から存在していたが、リメイク版でパーティーキャラとなる、 サマルトリアの王子の妹。
最初は ローレシアの王子に同行するのだが、この時点ではNPC扱い。
サマルトリアの王子と ムーンブルクの王女が集い、ストーリーを進めると、彼女も操作可能なキャラとして正式加入となる。
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