| キャラクター名 | 声優名 | 備考 |
| アムロ・レイ | 古谷 徹 | |
| シャア・アズナブル | 池田 秀一 | |
| ララァ・スン | 潘 恵子 | |
| カイ・シデン | 古川 登志夫 | |
| ハヤト・コバヤシ | 鈴木 清信 | ORIGINでは中西 英樹 |
| リュウ・ホセイ | 飯塚 昭三 | ORIGINでは田中 美央 |
| フラウ・ボゥ | 鵜飼 るみ子 | ORIGINでは福圓 美里 |
| ギレン・ザビ | 銀河 万丈 | |
| ドズル・ザビ | 玄田 哲章 | TVアニメ版では郷里 大輔、ORIGINでは三宅 健太 |
| ガルマ・ザビ | 森 功至 | ORIGINでは柿原 徹也 |
| マ・クベ | 田中 正彦 | TVアニメ・劇場版では塩沢 兼人、ORIGINでは山崎 たくみ |
| ランバ・ラル | 喜山 茂雄 | TVアニメ・劇場版では広瀬 正志 |
| ガイア | 徳丸 完 | 「GVSG」「NEXT」の担当 |
| 一条 和矢 | 「GVS.」の担当 | |
| オルテガ | 松田 健一郎 | TV版では二又 一成 |
| マッシュ | 土屋 トシヒデ | TV版では永井 一郎 |
| アカハナ | 宝亀 克寿 | TV版では永井 一郎 |
| ドレン | ||
| デミトリー | 古川 登志夫 | |
| ククルス・ドアン | 乃村 健次 | TVアニメ版では徳丸 完、映画では武内 駿輔 |
| ジオング整備士 | 島田 敏 | TVアニメ版では二又 一成 |
| ハロ | 新井 里美 | TVアニメ版では井上 瑤 |
| カミーユ・ビダン | 飛田 展男 | |
| クワトロ・バジーナ | 池田 秀一 | |
| ファ・ユイリィ | 新井 里美 | TV版では松岡 ミユキ |
| エマ・シーン | 岡本 麻弥 | |
| レコア・ロンド | 勝生 真沙子 | |
| アポリー・ベイ | 大川 透 | TV版では柴本 浩行 |
| アムロ・レイ | 古谷 徹 | |
| ジェリド・メサ | 井上 和彦 | |
| パプテマス・シロッコ | 島田 敏 | |
| サラ・ザビアロフ | 守野 かおり | 守野氏は「EXVS.」の担当、弓場氏は「GVS.」の担当。サラは声優交代の多いキャラなので詳細は左のキャラクター記事を参照 |
| 弓場 沙織 | ||
| フォウ・ムラサメ | ゆかな | TV版では島津 冴子 |
| ロザミア・バダム | 浅川 悠 | TV版では藤井 佳代子 |
| マウアー・ファラオ | 林 真里花 | TV版では榊原 良子 |
| ヤザン・ゲーブル | 大塚 芳忠 | |
| ハマーン・カーン | 榊原 良子 |
| ジュドー・アーシタ | 矢尾 一樹 | |
| ルー・ルカ | 松井 菜桜子 | |
| ビーチャ・オーレグ | 森 しん | 当時の名義は広森 信吾 |
| イーノ・アッバーブ | 菊池 正美 | |
| エル・ビアンノ | 原 えりこ | |
| リィナ・アーシタ | 岡本 麻弥 | |
| ハマーン・カーン | 榊原 良子 | |
| マシュマー・セロ | 堀内 賢雄 | |
| エルピー・プル | 本多 知恵子 | 「EXVS.MBON」まで担当 |
| 本多 陽子 | 「EXVS.2」以降の担当 | |
| プルツー | 本多 知恵子 | 「EXVS.MBON」まで担当 |
| 本多 陽子 | 「GVS.」以降の担当 | |
| ラカン・ダカラン | 大林 隆介 |
| アムロ・レイ | 古谷 徹 | |
| シャア・アズナブル | 池田 秀一 | |
| チェーン・アギ | 折笠 富美子 | 劇場版では弥生 みつき |
| ケーラ・スゥ | 安達 忍 | |
| ギュネイ・ガス | 山寺 宏一 | |
| クェス・パラヤ | 川村 万梨阿 | |
| ナナイ・ミゲル | 榊原 良子 |
| シーブック・アノー | 辻谷 耕史 |
| セシリー・フェアチャイルド | 冬馬 由美 |
| ザビーネ・シャル | 梁田 清之 |
| カロッゾ・ロナ | 前田 昌明 |
| ウッソ・エヴィン | 阪口 大助 | |
| ハロ | 松本 梨香 | |
| ジュンコ・ジェンコ | 小林 優子 | |
| マヘリア・メリル | まるた まり | |
| ケイト・ブッシュ | 安達 忍 | |
| ペギー・リー | 荒木 香衣 | |
| マーベット・フィンガーハット | 木村 亜希子 | TV版では白石 文子 |
| カテジナ・ルース | 渡辺 久美子 | |
| クロノクル・アシャー | 檀 臣幸 | |
| ファラ・グリフォン | 折笠 愛 |
| ドモン・カッシュ | 関 智一 |
| レイン・ミカムラ | 天野 由梨 |
| 東方不敗マスター・アジア | 秋元 羊介 |
| チボデー・クロケット | 大塚 芳忠 |
| サイ・サイシー | 山口 勝平 |
| アレンビー・ビアズリー | 日高 奈留美 |
| シュバルツ・ブルーダー | 堀 秀行 |
| ストーカー | 秋元 羊介 |
| ヒイロ・ユイ | 緑川 光 |
| リリーナ・ドーリアン | 矢島 晶子 |
| デュオ・マックスウェル | 関 俊彦 |
| トロワ・バートン | 中原 茂 |
| カトル・ラバーバ・ウィナー | 折笠 愛 |
| 張五飛 | 石野 竜三 |
| ゼクス・マーキス | 子安 武人 |
| ミリアルド・ピースクラフト | |
| トレーズ・クシュリナーダ | 置鮎 龍太郎 |
| ヒイロ・ユイ | 緑川 光 |
| リリーナ・ドーリアン | 矢島 晶子 |
| デュオ・マックスウェル | 関 俊彦 |
| トロワ・バートン | 中原 茂 |
| 張五飛 | 石野 竜三 |
| ゼクス・マーキス | 子安 武人 |
| ガロード・ラン | 高木 渉 | |
| ティファ・アディール | かない みか | |
| ジャミル・ニート | 堀内 賢雄 | |
| シャギア・フロスト | 森川 智之 | |
| オルバ・フロスト | 佐々木 望 | |
| カリス・ノーティラス | 遠藤 綾 | アニメでは水谷 優子 |
| ロラン・セアック | 朴 璐美 | |
| ソシエ・ハイム | 村田 秋乃 | |
| ディアナ・ソレル | 高橋 理恵子 | |
| メシェー・クン | 鬼頭 典子 | |
| ハリー・オード | 稲田 徹 | |
| ポゥ・エイジ | 中西 裕美子 | |
| コレン・ナンダー | 川津 泰彦 | |
| メリーベル・ガジット | 夏樹 リオ | |
| スエッソン・ステロ | 石川 ひろあき | アニメ版ではウガンダ・トラ |
| ギム・ギンガナム | 子安 武人 |
| キラ・ヤマト | 保志 総一朗 | |
| アスラン・ザラ | 石田 彰 | |
| ラクス・クライン | 田中 理恵 | |
| ムウ・ラ・フラガ | 子安 武人 | |
| マリュー・ラミアス | 三石 琴乃 | |
| ミリアリア・ハウ | 豊口 めぐみ | |
| フレイ・アルスター | 桑島 法子 | |
| ラウ・ル・クルーゼ | 関 俊彦 | |
| イザーク・ジュール | 関 智一 | |
| ディアッカ・エルスマン | 笹沼 晃 | |
| ニコル・アマルフィ | 朴 璐美 | TVアニメ版では摩味 |
| アンドリュー・バルトフェルド | 置鮎 龍太郎 | |
| アイシャ | 平野 文 | TVアニメ版ではビビアン・スー |
| オルガ・サブナック | 小田井 涼平 | 当時の名義は涼平 |
| クロト・ブエル | 優希 比呂 | 当時の名義は結城 比呂 |
| シャニ・アンドラス | Shunn | 当時の名義は宮本 駿一 |
| アサギ・コードウェル | 松本 さち | |
| マユラ・ラバッツ | 倉田 雅世 | |
| ジュリ・ウー・ニェン | 佐藤 ゆうこ |
| シン・アスカ | 鈴村 健一 |
| ルナマリア・ホーク | 坂本 真綾 |
| レイ・ザ・バレル | 関 俊彦 |
| メイリン・ホーク | 折笠 富美子 |
| ミーア・キャンベル | 田中 理恵 |
| ハイネ・ヴェステンフルス | 西川 貴教 |
| キラ・ヤマト | 保志 総一朗 |
| アスラン・ザラ | 石田 彰 |
| ラクス・クライン | 田中 理恵 |
| アンドリュー・バルトフェルド | 置鮎 龍太郎 |
| カガリ・ユラ・アスハ | 進藤 尚美 |
| ムウ・ラ・フラガ | 子安 武人 |
| ステラ・ルーシェ | 桑島 法子 |
| スティング・オークレー | 諏訪部 順一 |
| アウル・ニーダ | 森田 成一 |
| セレーネ・マクグリフ | 大原 さやか |
| ソル・リューネ・ランジュ | 福山 潤 |
| スウェン・カル・バヤン | 小野 大輔 |
| 刹那・Ｆ・セイエイ | 宮野 真守 | |
| ロックオン・ストラトス（ニール） | 三木 眞一郎 | |
| ロックオン・ストラトス（ライル） | ||
| アレルヤ・ハプティズム | 吉野 裕行 | |
| ティエリア・アーデ | 神谷 浩史 | |
| スメラギ・李・ノリエガ | 本名 陽子 | |
| フェルト・グレイス | 高垣 彩陽 | |
| クリスティナ・シエラ | 佐藤 有世 | |
| ミレイナ・ヴァスティ | 戸松 遥 | |
| ハロ | 小笠原 亜里沙 | |
| 沙慈・クロスロード | 入野 自由 | |
| ルイス・ハレヴィ | 斎藤 千和 | |
| アレハンドロ・コーナー | 松本 保典 | |
| ヨハン・トリニティ | 小西 克幸 | |
| ミハエル・トリニティ | 浪川 大輔 | |
| ネーナ・トリニティ | 釘宮 理恵 | |
| グラハム・エーカー | 中村 悠一 | |
| ミスター・ブシドー | ||
| パトリック・コーラサワー | 浜田 賢二 | |
| セルゲイ・スミルノフ | 石塚 運昇 | |
| ソーマ・ピーリス | 小笠原 亜里沙 | |
| マリー・パーファシー | ||
| アンドレイ・スミルノフ | 白鳥 哲 | |
| リボンズ・アルマーク | 蒼月 昇 | 古谷 徹の別名義 |
| ヒリング・ケア | 川庄 美雪 | |
| アリー・アル・サーシェス | 藤原 啓治 |
| 刹那・Ｆ・セイエイ | 宮野 真守 |
| ロックオン・ストラトス | 三木 眞一郎 |
| アレルヤ・ハプティズム | 吉野 裕行 |
| ティエリア・アーデ | 神谷 浩史 |
| マリー・パーファシー | 小笠原 亜里沙 |
| ハロ | |
| グラハム・エーカー | 中村 悠一 |
| バナージ・リンクス | 内山 昂輝 |
| オードリー・バーン | 藤村 歩 |
| ミコット・バーチ | 戸松 遥 |
| リディ・マーセナス | 浪川 大輔 |
| オットー・ミタス | 内田 直哉 |
| マリーダ・クルス | 甲斐田 裕子 |
| フル・フロンタル | 池田 秀一 |
| アンジェロ・ザウパー | 柿原 徹也 |
| スベロア・ジンネマン | 手塚 秀彰 |
| ブライト・ノア | 成田 剣 |
| ナイジェル・ギャレット | 中村 悠一 |
| ダリル・マッギネス | 勝 杏里 |
| ワッツ・ステップニー | 安元 洋貴 |
| ロニ・ガーベイ | 伊瀬 茉莉也 |
| フリット・アスノ | 豊永 利行 |
| アセム・アスノ | 江口 拓也 |
| キオ・アスノ | 山本 和臣 |
| エミリー・アモンド | 遠藤 綾 |
| ウルフ・エニアクル | 小野 大輔 |
| ユリン・ルシェル | 早見 沙織 |
| デシル・ガレット | 高垣 彩陽 |
| イワーク・ブライア | 乃村 健次 |
| ロマリー・ストーン | 花澤 香菜 |
| ゼハート・ガレット | 神谷 浩史 |
| フリット・アスノ（老年） | 井上 和彦 |
| キャプテン・アッシュ | 鳥海 浩輔 |
| フラム・ナラ | 寿 美菜子 |
| ゼラ・ギンス | 浪川 大輔 |
| ベルリ・ゼナム | 石井 マーク |
| アイーダ・スルガン | 嶋村 侑 |
| ラライヤ・アクパール | 福井 裕佳梨 |
| ノレド・ナグ | 寿 美菜子 |
| クリム・ニック | 逢坂 良太 |
| マスク | 佐藤 拓也 |
| マニィ・アンバサダ | 高垣 彩陽 |
| 三日月・オーガス | 河西 健吾 |
| オルガ・イツカ | 細谷 佳正 |
| 昭弘・アルトランド | 内匠 靖明 |
| ノルバ・シノ | 村田 太志 |
| クーデリア・藍那・バーンスタイン | 寺崎 裕香 |
| アトラ・ミクスタ | 金元 寿子 |
| フミタン・アドモス | 内山 夕実 |
| マクギリス・ファリド | 櫻井 孝宏 |
| ガエリオ・ボードウィン | 松風 雅也 |
| アイン・ダルトン | 内田 雄馬 |
| スレッタ・マーキュリー | :市ノ瀬 加那 |
| ヨナ・バシュタ | 榎木 淳弥 |
| ゾルタン・アッカネン | 梅原 裕一郎 |
| アルフレッド・イズルハ | 比嘉 久美子 | アニメでは浪川 大輔 |
| バーナード・ワイズマン | 辻谷 耕史 | |
| クリスチーナ・マッケンジー | 林原 めぐみ | |
| ミハイル・カミンスキー | 島香 裕 |
| コウ・ウラキ | 堀川 りょう | 当時の名義は堀川 亮 |
| ニナ・パープルトン | 佐久間 レイ | |
| サウス・バニング | 菅原 正志 | |
| チャック・キース | 山田 義晴 | |
| アナベル・ガトー | 大塚 明夫 | |
| シーマ・ガラハウ | 真柴 摩利 |
| シロー・アマダ | 檜山 修之 | |
| アイナ・サハリン | 井上 喜久子 | |
| カレン・ジョシュワ | 小山 茉美 | |
| テリー・サンダースJr. | 玄田 哲章 | |
| ギニアス・サハリン | 速水 奨 | |
| ノリス・パッカード | 市川 治 | 没後の一部ゲームでは間宮 康弘が担当 |
| ジャン・リュック・デュバル | 土師 孝也 |
| デメジエール・ソンネン | 天田 益男 |
| オリヴァー・マイ | 石川 英郎 |
| エルヴィン・キャディラック | 相田 さやか |
| イオ・フレミング | 中村 悠一 |
| ダリル・ローレンツ | 木村 良平 |
| ユウ・カジマ | 諏訪部 順一 | 一部ゲームでは山寺 宏一 |
| モーリン・キタムラ | 長沢 美樹 | |
| ニムバス・シュターゼン | 速水 奨 | |
| マリオン・ウェルチ | 林原 めぐみ | 一部ゲームではゆきの さつき |
| トラヴィス・カークランド | 小松 史法 | ゲーム版では藤原 啓治 |
| フレッド・リーバー | 野島 健児 | |
| ヴィンセント・グライスナー | 櫻井 孝宏 | |
| ダグ・シュナイド | 安元 洋貴 | |
| クロエ・クローチェ | 能登 麻美子 |
| ゲラート・シュマイザー | 石塚 運昇 |
| エイガー | 中井 和哉 |
| マスター・ピース・レイヤー | 山寺 宏一 |
| アムロ・レイ | 古谷 徹 |
| シャア・アズナブル | 池田 秀一 |
| マフティー・ナビーユ・エリン | 佐々木 望 | 映画では小野 賢章 |
| レーン・エイム | 水島 大宙 | 一部ゲームでは橋本 晃一、映画では斉藤 壮馬 |
| トビア・アロナクス | 山口 勝平 | |
| キンケドゥ・ナウ | 辻谷 耕史 | |
| ベルナデット・ブリエット | 夏樹 リオ | |
| ベラ・ロナ | 冬馬 由美 | |
| ザビーネ・シャル | 梁田 清之 | |
| クラックス・ドゥガチ | 麦人 | 一部ゲームでは永井 一郎 |
| トビア・アロナクス | 山口 勝平 |
| ギリ・ガデューカ・アスピス | 岩永 哲哉 |
| フォント・ボー | 石川 界人 |
| ロウ・ギュール | 小野坂 昌也 |
| ８ | 愛河 里花子 |
| 叢雲劾 | 井上 和彦 |
| ロンド・ギナ・サハク | 飛田 展男 |
| ロンド・ミナ・サハク | 勝生 真沙子 |
| プレア・レヴェリー | 小島 幸子 |
| カナード・パルス | 保志 総一朗 |
| マシロ・オークス | 畠中 祐 |
| イオリ・セイ | 小松 未可子 |
| レイジ | 國立 幸 |
| ユウキ・タツヤ | 佐藤 拓也 |
| ヤサカ・マオ | 藤井 美波 |
| リカルド・フェリーニ | 中村 悠一 |
| アイラ・ユルキアイネン | 早見 沙織 |
| ニルス・ニールセン | 立花 慎之介 |
| マシタ・ミキオ | 坂口 哲夫 |
| カミキ・セカイ | 冨樫 かずみ |
| コウサカ・ユウマ | 内田 雄馬 |
| ホシノ・フミナ | 牧野 由依 |
| 三代目メイジン・カワグチ | 佐藤 拓也 |
| リク | 小林 裕介 |
| アヤメ | 沼倉 愛美 |
| ヒロト | 小林 千晃 |
| ジョニー・ライデン | 井上 和彦 | |
| シン・マツナガ | 中村 秀利 | 没後の一部ゲームでは遠藤 大智が担当 |
| アムロ・レイ | 古谷 徹 |
| 刹那・Ｆ・セイエイ | 宮野 真守 |
| アリー・アル・サーシェス | 藤原 啓治 |
| アムロ・レイ | 古谷 徹 |
| 京田四郎 | 松本 梨香 |
| レオス・アロイ | 岡本 信彦 |
| セシア・アウェア | 竹達 彩奈 |
| セシア・アウェア・アハト | |
| セシア・アウェア・セスト | |
| セシア・アウェア・ノーノ | |
| セシア・アウェア・プリモ | |
| イクス・トリム | 竹内 順子 |
| アイレ | 伊藤 かな恵 |
| テレノ | 三上 枝織 |
| ex- | GACKT |
| ex-(DC) |
| アマギ・サイ | 大野 智敬 |
| エビハラ・チカゲ | 梅田 修一朗 |
| メリーナ・マーロンフィッツ | 春野 杏 |
| バルカ・ニル | 熊谷 健太郎 |
| ダンテ・Ｄ・ワーズロード | 伊瀬 結陸 |
| カノ・クランズ | 月城 莉奈 |
